URM-40LC距离传感器日本北阳HOKUYO
简要描述：
URM-40LC距离传感器日本北阳HOKUYO户外激光扫描仪（LiDAR），可测量40 m和270°的范围。可以切换区域设置类型和数据输出类型。借助多回声支持，可以分离或过滤雨，雾等，并且还具有用于光学窗户的灰尘检测功能，因此可以使用此设备完成室外环境识别（SLAM），各种室外测量和障碍物检测。ROS兼容。
产品型号：
产品时间：2023-05-22
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户外激光扫描仪（LiDAR），可测量40 m和270°的范围。可以切换区域设置类型和数据输出类型。借助多回声支持，可以分离或过滤雨，雾等，并且还具有用于光学窗户的灰尘检测功能，因此可以使用此设备完成室外环境识别（SLAM），各种室外测量和障碍物检测。ROS兼容。
URM-40LC距离传感器日本北阳HOKUYO
产品概要
紧凑，高性能的室外传感器。
它对于识别周围环境，侵入和检测各种室外环境中的障碍物很有用。
扫描270°/ 40m的宽广区域
270°角度和40m距离的宽范围检测。即使对于低反射物体（黑纸）也能确保18m安全。
在LA模式（区域设置模式）下，可以根据应用自由设置3个独立区域。
具有多重回声和各种户外过滤器，可抵御雾和雨
LX数据输出模式配备了多回波功能，可以在一个方向上接收多个回波，例如雨和雾，以用于一个测量距离，并从每个方向选择距离数据。URM-40LC-EW与3个回波兼容。
在LA区域设置模式下，安装了各种室外滤镜，使其能够防雨和防雾。
雨水过滤器…………过滤器，用于在该区域内移动或被随机检测到的物体。
雾过滤器…………一种过滤器，用于漂浮在空气中的雾和烟。
灵敏度滤镜：一种去除微弱反射的滤镜。有效消除环境光和雨水等噪音。
回声过滤器：在由于雨滴，玻璃表面和物体之间的边界等事件而导致多个回声的环境中，
可以通过选择回声过滤器来判断一个回声或后一个回声。
*应用滤波器可能会影响灵敏度和响应速度，从而使其无法检测。
设置后，请在实际机器上进行充分的验证。
配备光学窗脏物报警功能
配备有光学窗脏物报警功能，当光学窗脏到一定水平以上时，该功能会关闭“就绪”输出。
通过将其用作维护信号，可以在设备无法操作之前进行维护。
*请定期清洁光学窗。
高精度，高分辨率和更
高分辨率，高精度测量...
角分辨率0.125°（高分辨率模式）
距离平均精度0.1至30m：±20mm，30至40m：±30mm，重复性0.1至20m：σ<10mm，20至40m：σ<15mm
尺寸紧凑，安装位置没有问题
紧凑的W80 x D80 x H95 mm可以安装在任何地方。
一个单元可以选择两种功能
数据输出和区域设置功能均已安装并且可以选择，因此在购买时无需犹豫。
可以在一个室外环境中处理设备的剩余/侵入检测，以及机器人和AGV的自我定位估计。
的应用软件可轻松进行各种设置
使用的应用程序软件可以轻松进行区域设置和各种设置，以实现直观的操作。由于可以在监视检测到的物体的接收光波形的同时进行设置，因此可以根据周围环境和应用进行设置。
配备防干扰功能
同步连接时，将电机旋转与来自主站的参考信号同步的功能
可减少同时使用多个传感器时的干扰影响。
*使用同步主站功能时，仅检测输出1和2可用
。它还具有延迟功能，以防止干扰和瞬时故障。
教学功能自动轻松设置区域
可以参考周围的背景自动设置区域。
可以设定跳跃区域
这没有浪费，因为您只能在要检测的区域中选择点。
*如果跳跃区域前方有障碍物，则不会检测到障碍物。