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URM-40LC距离传感器日本北阳HOKUYO

URM-40LC距离传感器日本北阳HOKUYO

简要描述:

URM-40LC距离传感器日本北阳HOKUYO
户外激光扫描仪(LiDAR),可测量40 m和270°的范围。可以切换区域设置类型和数据输出类型。借助多回声支持,可以分离或过滤雨,雾等,并且还具有用于光学窗户的灰尘检测功能,因此可以使用此设备完成室外环境识别(SLAM),各种室外测量和障碍物检测。ROS兼容。

产品型号:

产品时间:2020-12-02

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URM-40LC距离传感器日本北阳HOKUYO

 户外激光扫描仪(LiDAR),可测量40 m和270°的范围。可以切换区域设置类型和数据输出类型。借助多回声支持,可以分离或过滤雨,雾等,并且还具有用于光学窗户的灰尘检测功能,因此可以使用此设备完成室外环境识别(SLAM),各种室外测量和障碍物检测。ROS兼容。

URM-40LC距离传感器日本北阳HOKUYO

产品概要

紧凑,高性能的室外传感器。
它对于识别周围环境,侵入和检测各种室外环境中的障碍物很有用。

扫描270°/ 40m的宽广区域

270°角度和40m距离的宽范围检测。即使对于低反射物体(黑纸)也能确保18m安全。
在LA模式(区域设置模式)下,可以根据应用自由设置3个独立区域。

具有多重回声和各种户外过滤器,可抵御雾和雨

LX数据输出模式配备了多回波功能,可以在一个方向上接收多个回波,例如雨和雾,以用于一个测量距离,并从每个方向选择距离数据。URM-40LC-EW与3个回波兼容。

在LA区域设置模式下,安装了各种室外滤镜,使其能够防雨和防雾。
雨水过滤器…………过滤器,用于在该区域内移动或被随机检测到的物体。
雾过滤器…………一种过滤器,用于漂浮在空气中的雾和烟。
灵敏度滤镜:一种去除微弱反射的滤镜。有效消除环境光和雨水等噪音。
回声过滤器:在由于雨滴,玻璃表面和物体之间的边界等事件而导致多个回声的环境中,
        可以通过选择回声过滤器来判断一个回声或后一个回声。

*应用滤波器可能会影响灵敏度和响应速度,从而使其无法检测。
 设置后,请在实际机器上进行充分的验证。

配备光学窗脏物报警功能

配备有光学窗脏物报警功能,当光学窗脏到一定水平以上时,该功能会关闭“就绪”输出。
通过将其用作维护信号,可以在设备无法操作之前进行维护。
*请定期清洁光学窗。

高精度,高分辨率和更

高分辨率,高精度测量...
角分辨率0.125°(高分辨率模式)
距离平均精度0.1至30m:±20mm,30至40m:±30mm,重复性0.1至20m:σ<10mm,20至40m:σ<15mm

尺寸紧凑,安装位置没有问题

紧凑的W80 x D80 x H95 mm可以安装在任何地方。

一个单元可以选择两种功能

数据输出和区域设置功能均已安装并且可以选择,因此在购买时无需犹豫。
可以在一个室外环境中处理设备的剩余/侵入检测,以及机器人和AGV的自我定位估计。

的应用软件可轻松进行各种设置

使用的应用程序软件可以轻松进行区域设置和各种设置,以实现直观的操作。由于可以在监视检测到的物体的接收光波形的同时进行设置,因此可以根据周围环境和应用进行设置。

配备防干扰功能

同步连接时,将电机旋转与来自主站的参考信号同步的功能
可减少同时使用多个传感器时的干扰影响。
*使用同步主站功能时,仅检测输出1和2可用
。它还具有延迟功能,以防止干扰和瞬时故障。

教学功能自动轻松设置区域

可以参考周围的背景自动设置区域。

可以设定跳跃区域

这没有浪费,因为您只能在要检测的区域中选择点。
*如果跳跃区域前方有障碍物,则不会检测到障碍物。

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